Dellのサーバーを使用している時に発生する可能性があります。
ESXi 7.0 U3 と互換性のないiDRACツールがESXiホストにインストールされていて、
アップグレード前に削除する必要があります。

 1. ESXiをメンテナンスモードに移行します。
 
 2. ESXi にSSHで接続し、root 相当のアカウントでログインします。
 
 3. 以下のコマンドを実行します。
 
  > esxcli software vib list | grep racadm
  
  →以下の出力となる想定です。
   racadm   9.4.0.ESXi670-3749  DEL   PartnerSupported 2021-03-30
 4. 以下のコマンドによりracadm のパッケージを削除します
 
  > esxcli software vib remove -n racadm
  →以下の出力がされる想定です
  Removal Result
    Message: Operation finished successfully.
    Reboot Required: false
    VIBs Installed:
    VIBs Removed: DEL_bootbank_racadm_9.4.0.ESXi670-3749
    VIBs Skipped:
 5. ESXiを再起動し、ISOをマウントしESXi 7.0 U3へのアップグレードを実施します。

参考サイト
IDPA:VIBの依存関係障害により、56%のハイパーバイザー/ESXiサブコンポーネントの進行状況で2.7.4アップグレードが失敗する
 https://www.dell.com/support/kbdoc/ja-jp/000216067/idpa-2-7-4-upgrade-fails-at-56-percent

投稿者 7878m53a